Pusat pemesinan menegak merujuk kepada pusat pemesinan di mana gelendong berada dalam keadaan menegak. Bentuk strukturnya kebanyakannya adalah lajur tetap, dan meja kerja adalah segi empat tepat tanpa fungsi pengindeksan dan putaran. Ia sesuai untuk pemesinan cakera, lengan, dan bahagian plat. Pusat pemesinan menegak secara amnya mempunyai tiga paksi koordinat gerakan linear dan boleh memasang meja berputar di sepanjang paksi mendatar pada meja kerja, yang biasanya dikenali sebagai pusat pemesinan empat paksi dalam industri. Ia kebanyakannya digunakan untuk pemesinan bahagian talian lingkaran.
Pusat pemesinan menegak mudah dipasang, dikendalikan, memerhati keadaan pemesinan, program nyahpepijat dan mempunyai pelbagai aplikasi. Walau bagaimanapun, disebabkan ketinggian lajur dan batasan peranti menukar alat, bahagian yang terlalu tinggi tidak boleh diproses. Apabila mengosongkan rongga atau permukaan cekung, cip tidak mudah dilepaskan, dan dalam kes yang teruk, ia boleh merosakkan alat, memusnahkan permukaan yang telah dimesin, dan menjejaskan kemajuan pemesinan yang lancar.
Pusat pemesinan mendatar merujuk kepada pusat pemesinan dengan gelendong mendatar, biasanya dilengkapi dengan meja kerja berputar pengindeksan automatik. Ia biasanya mempunyai 3-5 koordinat gerakan, biasanya tiga koordinat gerakan linear ditambah satu koordinat gerakan berputar. Selepas satu pengapit, bahan kerja melengkapkan pemesinan empat permukaan lain kecuali permukaan pelekap dan permukaan atas. Ia paling sesuai untuk menambah bahagian jenis kotak. Berbanding dengan pusat pemesinan menegak, pusat pemesinan mendatar mempunyai penyingkiran cip yang lebih mudah semasa pemprosesan, yang bermanfaat untuk pemesinan, tetapi strukturnya kompleks dan harganya lebih tinggi.